哈喽~ 又到一周波波秀时间了（le），本（běn）周（zhōu）波波将（jiāng）为大家介绍如何选择（zé）一款合适的直流减速（sù）电机和电机驱动芯片（piàn）。

直流减速电机

如（rú）果说单片机是智能（néng）小车的大脑，负责运算处理，那么电（diàn）机就是智能小车（chē）的四肢了，负责（zé）为小车（chē）行驶提供源（yuán）源不断的动力。从这点就可以（yǐ）看（kàn）出选择一款合（hé）适的直流减速电机是（shì）非常重要的，那（nà）么我们（men）在选择（zé）和购（gòu）买时应该需要（yào）注意什么呢？又有那些坑会踩到呢？其实我（wǒ）们只（zhī）需要（yào）关（guān）注价（jià）格、体积、额（é）定电压（yā）、额（é）定（dìng）电流（liú）、负载电（diàn）流、空载转速、负载转速、扭矩等几个小方面就可以了~

少年莫慌，我们开（kāi）始一点一点看（kàn）怎样（yàng）选择~

价格

这个问题（tí）我觉得不是什么问题，毕竟还是有大把土豪存在的（de）！我们开始关注下一个方面~ 开（kāi）玩笑的，其实价格的不同也是跟（gēn）不同的小（xiǎo）电机（jī）有关的（de），下面给（gěi）大家看（kàn）几种常用（yòng）的电机。

体积

电机的体积大小选择是（shì）跟你想要把小（xiǎo）车做多大有（yǒu）关系，你想（xiǎng）做个（gè）迷你的智能小车，那肯（kěn）定要选一个小一点的电（diàn）机了，就比（bǐ）如上（shàng）图中的N20电机（jī），就可（kě）以做的很小了。如果对（duì）小车的（de）体积不做（zuò）限（xiàn）制（zhì）那就可以（yǐ）选择（zé）上面那款黄色的电机了，价格实（shí）惠还耐用，完美选择~

额定电压

电机（jī）的额（é）定电压一般会影响到电（diàn）机的转速，现在的电机大部分都（dōu）是（shì）宽电压（yā），在额定电（diàn）压的基（jī）础上±3V都是没问题，当然具（jù）体还要看电机的规格书，其实选择多（duō）少额定（dìng）电压的（de）电机还是（shì）要看你（nǐ）小车的供电方式。如果用充（chōng）电（diàn）宝，那（nà）就可以（yǐ）选（xuǎn）择个6V的就可以了，要是用（yòng）锂（lǐ）电池，锂电池一般电压是3.7V，这里还（hái）是建议做（zuò）一个升（shēng）压电路，3.7V升5V的电（diàn）路很（hěn）常见（jiàn）。 当然如果你还有别（bié）的供（gòng）电方式（shì），可以（yǐ）自行选择需要多大额（é）定电压的电机。

额定电流&负载（zǎi）电流（liú）

电机的额（é）定电流和负（fù）载电（diàn）流还（hái）是比较（jiào）重要的一个参数，因为这个参数（shù）会决定我们选择具有多大电流输出的电机驱动芯片，选择（zé）的（de）电机驱动芯片要（yào）有足够电（diàn）流输出，如果选（xuǎn）择的驱（qū）动芯片输出电流过（guò）小，会让电机无法正常工（gōng）作。

空（kōng）载（zǎi）转速&负载（zǎi）转（zhuǎn）速（sù）&扭矩

转速想必大家应该知道决定小车的何种属性，但是这里转速不只会决（jué）定小车的速度，还（hái）决定（dìng）了小车的负载能（néng）力。这里我们用的电机都是（shì）经过齿轮减速过的电机，看到这里可（kě）能有些同学（xué）会问为什么要减速（sù）呢（ne）？其实这里（lǐ）用齿轮减速主（zhǔ）要（yào）是为了提高电机的扭矩(力矩)，说白了就是电机转动的（de）力量，力（lì）量越大就表（biǎo）示这个电机所能载（zǎi）动的负重越大，反（fǎn）之亦（yì）然。那么（me）这里转速与扭矩（jǔ）的实际关系是什么（me）呢？我们通（tōng）过一款（kuǎn）电（diàn）机(N20)的参数来看一下（xià）规律。

从上表中（zhōng）我们可以看出，当减速比（bǐ）越大时转（zhuǎn）速越低，但是扭矩是越（yuè）来越大，我们是不是可以找到一定规律（lǜ）了呢？我（wǒ）们在实际使用时可以自（zì）行选择合适（shì）减速比的电（diàn）机以获得需要的转速和扭矩。本（běn）教程中使用的是大（dà）黄个，就那个个头（tóu）大，价格便宜还耐用的（de）大电机！

电（diàn）机驱动（dòng）芯片

电机作为小车的（de）四肢，想要完美（měi）驱（qū）动四肢进（jìn）行运（yùn）动，我们不（bú）止（zhǐ）需要大脑（nǎo）的运（yùn）算，还需要运（yùn）动神经中枢的一（yī）起联动（dòng），那么（me）这里的运动中（zhōng）枢神经是什么呢？其实就（jiù）是一款电（diàn）机驱动芯片，为什么需（xū）要用电机驱（qū）动芯片去驱动电机，而（ér）不是直接用单（dān）片机去驱动（dòng）电机呢？同（tóng）学，你这问题很优秀，像极了当（dāng）年还懵懂无知（zhī）的波波~其实主（zhǔ）要原（yuán）因就是电机工作电流是非常大的，其工（gōng）作电流远超单片机所（suǒ）能承受的电流，很容易就把单片机直接烧毁了~那么电机（jī）驱动芯片是什么（me）呢？其实电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率（lǜ）器件（jiàn）的芯（xīn）片，主要是利用了MOS管（guǎn）的特性，可以（yǐ）用（yòng）电（diàn）压去控（kòng）制输出电流的大小，这里不做进一步详解，有兴趣的同学可以（yǐ）去（qù）查阅一（yī）下场效应管和三极（jí）管的工作原理，了解两者的工作方式（shì）。

现在比较常用的也（yě）就那么几款（kuǎn），这里我们对比一下L298N和TB6612这（zhè）两款的驱动（dòng）芯片的（de）差异（yì）。

封装体积（jī）

L298N的（de）封装体积比较（jiào）大，整体来（lái）说（shuō）工作更（gèng）加（jiā）稳定（dìng）点，TB6612的封装体积比较小，工（gōng）作性能也不差，这两款电机波波这里都（dōu）测试过，都可以完美使（shǐ）用，如果你对小车（chē）体积要求的比较小，可以选（xuǎn）择（zé）TB6612这（zhè）款，外（wài）围电路（lù）只（zhī）需要四个滤波电容（róng）即可工（gōng）作~

二者对比

两者相比之下，波波还是更倾向于使（shǐ）用TB6612的，因为体积小，外围器（qì）件小，最重要的是不需要散热片，要知道L298N不加散热（rè）片是很容易（yì）烧坏的，唯一不足的是TB6612要（yào）比L298N多用3个管脚去控制。看一下在本教程使（shǐ）用电机（jī）驱动吧~是不是很小巧~

又到了说再见的时候（hòu）了（le）~我们下周再见（jiàn）！

本教程是系列教程（chéng），每周都会在微信公众（zhòng）号更（gèng）新（xīn），各位小伙（huǒ）伴，扫（sǎo）描下方二维（wéi）码关注中（zhōng）科（kē）四平，获取（qǔ）更（gèng）多教程~